Robots colaborativos – La interacción hombre-máquina

4 octubre, 2016

Mikel Saez de Buruaga:
Robots colaborativos – La interacción hombre-máquina

Los nuevos robots diseñados para permitir una estrecha interacción con los humanos en un “espacio colaborativo de trabajo” (Interacción Hombre-Máquina) hacen necesario controlar la fuerza, la velocidad y la trayectoria de los robots y sus herramientas, en función del nivel “real” de riesgo para las personas expuestas.

Durante los últimos años, la evolución de la automatización industrial en los campos de sistemas de control de potencia y en sensores ha allanado el camino para las siguientes etapas en la interacción del ser humano con las máquinas. Bajo el paraguas de la seguridad funcional y sus normas (IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849), nuevos robots han sido diseñados para permitir una estrecha interacción con los humanos en un “espacio colaborativo de trabajo” (Interacción Hombre-Máquina).

SICK - Colaboración hombre-máquinaEn el área industrial es la combinación de las capacidades de los humanos con las de los robots la que puede crear una solución de producción con más calidad, re-ducción de costes, mejora de la ergonomía, ciclos de operación más rápidos, etc. Esta necesidad de una estrecha interacción no parece compatible con la forma ac-tual de proteger a las personas de los peligros derivados de la velocidad, los movi-mientos y la potencia de las máquinas. La clásica y muy efectiva separación de la fuente que genera el peligro de la persona en situación peligrosa no es posible en este caso. Por tanto es necesario monitorizar y controlar la fuerza, la velocidad y la trayectoria de los robots y sus herramientas, en función del nivel “real” de riesgo para las personas expuestas.

Dado que este nivel de riesgo está directamente relacionado con la proximidad de las personas a los robots, también se requieren sensores fiables con el fin de que esa estrecha interacción entre los humanos y los robots denominados “colaborati-vos”, sea segura.

Los estándares internacionales que se ocupan de la seguridad de los robots indus-triales (ISO 10218-1 / -2) y los robots diseñados específicamente para la operaciones colaborativas (ISO TS 15066) marcan el camino para el diseño de “aplicaciones colaborativas seguras”, revela los límites de las tecnologías actuales y presenta el panorama de la seguridad de los futuros desarrollos colaborativos.

SICK COMPARATIVA

En este TS se hace mención especial a los máximos niveles de fuerza y/o potencia de exposición de los operadores frente a los robots colaborativos y herramientas que estos robots manejen, dentro del “espacio colaborativo de trabajo


Mikel Saez De BuruagaMikel Saez de Buruaga

Product Manager de Sistemas de Seguridad en SICK Optic-Electronic, S.A.

SICK AG: es una de las empresas líderes en la fabricación de sensores y soluciones con
sensores para aplicaciones industriales en los campos Factory Automation, Logistics
Automation y Process Automation. La compañía ofrece soluciones integrales de sensórica,
seguridad industrial e identificación automática en sectores tan diversos como automóvil,
máquina herramienta, logística, tráfico, farmacéutica o alimentación.

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